物揚場から徒歩約8分（約680m）、鉄砲伝来の地・種子島の歴史を伝える博物館です。開館は8:30〜17:00（入館16:30まで）、大人420円です。毎月25日（7・8月と日曜を除く）と年末年始が休館です。